Obszar występowania rodzaju Aloe rozciąga się od Półwyspu Arabskiego po Afrykę Południową. Należy do podrodziny Asphodeloideae w obrębie rodziny Asphodelaceae.
Aloesy są blisko spokrewnione z Gasteria i Haworthia oraz daleko spokrewnione z Hemerocallis.
Niektóre odmiany aloesu mają barwne liście.
Można je łatwo odróżnić od podobnie wyglądających agaw po kształcie kwiatów. Ponadto nie obumierają po kwitnieniu.